PDPS-虛擬調試（步驟四）

PDPS-SOP及人機工程（步驟三）隸屬PDPS版-焊接仿真系列 教程內容包含 01簡介02示教點位置的解除及夾具機構信號的建立03PDPS與PLC連接04夾具輸出信號的配置05夾具輸出信號的測試 06物料流的創(chuàng)建07機器人任務的處理08物料抓取的實現(xiàn)09機器人任務的啟動10機器人路徑的處理11點焊機器人點焊任務的啟動 12抓件任務的重新編輯13接近傳感器的添加14機器人輸入輸出信號的添加15機器人模塊的應用16信號驅動夾具 17夾具的分布壓緊的實現(xiàn)18夾具輸出的信號的置位19多任務信號的串聯(lián)20 收起

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